Explorer - автономный необитаемый подводный аппарат (AUV)
| О компании |
Explorer - автономный необитаемый подводный аппарат (AUV) |
В 2001 году компания ISE начала разработку автономного необитаемого подводного аппарата (AUV) модульной конструкции, который известен как Explorer. В основе его конструкции лежат успешные проекты аппаратов ARCS и Theseus, суммарный срок службы которых составляет 22 года. Первые аппараты AUV класса Explorer были поставлены французскому исследовательскому агентству IFREMER в феврале 2004 года. В 2004 году заказ на такие аппараты поступил от Университета южного Миссисипи и Мемориального университета Ньюфаундленда. В 2005 году IFREMER заказал второй аппарат, а в марте 2006 года Университет города Бремен разместил заказ на аппарат Explorer с глубиной погружения 5000 м. Наши заказчики получили прекрасный опыт эксплуатации аппаратов при проведении океанографических исследований, по достоинству оценив их высокий уровень работоспособности и низкие эксплуатационные расходы. Недавно Министерство природных ресурсов Канады заказало нам два AUV класса Explorer с глубиной погружения 5000 м, с поставкой летом 2009 года.
Модульная конструкция созданного компанией ISE аппарата Explorer оптимизирована для обеспечения длительного ресурса, и адаптации к новым требованиям. Цилиндрический герметичный корпус с омываемыми забортной водой отсеками полезной нагрузки имеют модульную конструкцию, и при необходимости их можно удлинить или укоротить. В ниши для оборудования, размещенные в сухом алюминиевом герметичном корпусе, можно вставить 19-дюймовые каркасы без перекомпоновки. В омываемых забортной водой отсеках полезной нагрузки диаметром 69 см можно разместить гидролокаторы бокового обзора, многолучевые эхолоты, а также разнообразные необходимые приборы для измерения водяного столба. Предусмотрен доступ к программному обеспечению системы управления подводным аппаратом, что позволяет пользователю добавлять новое оборудование. Выгрузка записанных данных производится через разъем высокоскоростного соединения с локальной сетью Ethernet, расположенный на корпусе. Отдельный разъем предусмотрен для зарядки аккумуляторных батарей.
Оснонвные характеристики:
| Длина |
от 4,5 до 7,0 м |
| Диаметр корпуса |
0,69 м (3000 м) – 0,74 м (5000 м) |
| Сухой вес |
от 640 до 1960 кг |
| Дальность действия |
до 450 км, в зависимости от емкости аккумуляторной батареи и полезной нагрузки |
| Максимальная глубина |
500, 1000, 3000 или 5000 метров |
| Диапазон скоростей |
от 0,5 до 2,5 метров в секунду |
| Предлагаемая полезная нагрузка |
гидролокатор бокового обзора, глубинный профиломер, одно- и многолучевой эхолоты, датчик электропроводности, температуры, и глубины, датчик замутнения, гравиметр. Предлагаются другие варианты полезной нагрузки весом до 200 кг |
| Источник электроэнергии |
модули литиево-ионных батарей мощностью 1,6 кВт |
| Управляющий компьютер |
компактная система PCI для установки в стойку |
| Горизонтальные рули |
3 кормовых руля, и дополнительно – 2 носовых руля |
| Навигация |
оптоволоконный гироскоп от IxSea или кольцевой лазерный гироскоп INU от Kearfott |
| Датчик скорости |
Teledyne RDI Workhorse 300 или 600 кГц DVL |
| Определение местоположения |
антенна GPS и приемопередатчик USBL |
| Датчик глубины |
преобразователь Paroscientific Digiquartz |
| Датчик высоты |
цифровой альтиметр Kongsberg Mesotech, 675 кГц |
| Акустическая связь |
ORCA MATS 200 или LinkQuest UMW4000 |
| Радиотелеметрия |
радиосвязь 900 или 2400 МГц, связь через спутник Iridium |
| Аварийное оборудование |
приемопередатчик ORE LXT, импульсная лампа Novatech, радиомаяк Novatech RF, сбрасываемый балласт |
|
|
Более полную информацию о ISE Exporer вы найдете в русскоязычной брошюре
| 
